Ketika gerbang ke dunia lain tiba-tiba terbuka di Bumi, Kota Mikado diserbu oleh makhluk aneh yang dikenal sebagai “Tetangga,” makhluk jahat yang kebal terhadap persenjataan tradisional. Sebagai tanggapan atas kedatangan mereka, sebuah organisasi bernama Badan Pertahanan Perbatasan didirikan untuk memerangi ancaman Tetangga melalui senjata khusus yang disebut “Pemicu.” Meskipun beberapa tahun telah berlalu sejak gerbang pertama kali dibuka, Tetangga masih menjadi ancaman dan anggota Perbatasan tetap berjaga untuk memastikan keselamatan planet ini.
Terlepas dari situasi yang sulit ini, anggota pelatihan, seperti Osamu Mikumo, tidak diizinkan menggunakan Pemicu mereka di luar markas. Tetapi ketika siswa baru yang misterius di kelasnya diseret ke daerah terlarang oleh para pengganggu, mereka diserang oleh Tetangga, dan Osamu tidak punya pilihan selain melakukan apa yang dia yakini benar. Namun, yang mengejutkannya, siswa pindahan Yuuma Kuga dengan cepat mengalahkan para alien itu, mengungkapkan bahwa dia adalah Tetangga humanoid yang menyamar.