Meskipun berhasil menangkis Gelombang Bencana terbaru, Naofumi Iwatani—sang Pahlawan Perisai—tak punya waktu untuk beristirahat. Naofumi kembali beraksi ketika Ratu Mirelia Q Melromarc memberi tahunya bahwa tiga Pahlawan Kardinal lainnya telah menghilang tanpa jejak, dan ia menugaskannya untuk menemukan mereka.
Tanpa petunjuk tentang keberadaan mereka, Naofumi menangani masalah yang lebih mendesak: perdagangan budak demi-human yang semakin memburuk. Bertekad untuk memperbaiki ketidakadilan ini, ia dan teman-temannya menemukan jalan mereka ke Zeltoble, negeri tentara bayaran, tempat penjualan ilegal demi-human telah menjadi bisnis yang menguntungkan. Untuk mengumpulkan uang guna membebaskan para budak, Naofumi dan rekan-rekannya menyamar dan ikut serta dalam perkelahian bawah tanah di coliseum, sengaja mengadu domba untuk memanipulasi peluang dan akhirnya mengamankan kemenangan besar. Namun, dengan ancaman Gelombang Bencana lainnya yang tampak di cakrawala, Pahlawan Perisai harus tetap menjalankan misinya untuk menemukan pahlawan yang hilang jika ia ingin melindungi orang-orang yang dicintainya.
