Keadilan, dan penegakannya, telah berubah. Pada abad ke-22, Jepang menerapkan Sistem Sibyl, sebuah cara objektif untuk menentukan tingkat ancaman setiap warga negara dengan memeriksa kondisi mental mereka untuk mencari tanda-tanda niat kriminal, yang dikenal sebagai Psycho-Pass. Para inspektur menegakkan hukum dengan menindak, seringkali dengan kekuatan mematikan, siapa pun yang menyimpan sedikit saja niat buruk; bersama mereka ada Penegak Hukum, para Inspektur yang letih dan telah menjadi penjahat laten, yang diberi kebebasan relatif sebagai imbalan atas pekerjaan kotor para Inspektur.
Ke dunia ini, Akane Tsunemori, seorang perempuan muda dengan hasrat tulus untuk menegakkan keadilan, melangkah ke dunia ini. Namun, saat ia bekerja bersama Penegak Hukum veteran Shinya Kougami, ia segera menyadari bahwa penilaian Sistem Sibyl tidak sesempurna yang diasumsikan oleh rekan-rekan Inspekturnya. Dengan semua yang ia ketahui terbalik, Akane bergulat dengan pertanyaan tentang apa sebenarnya keadilan itu, dan apakah keadilan dapat ditegakkan melalui penggunaan sistem yang mungkin sudah korup.
