Kazuma Satou, mantan NEET dan petualang reinkarnasi saat ini, akhirnya kembali ke rumah setelah insiden di desa Crimson Demon. Dia ditemani oleh rekan-rekannya yang selalu dapat diandalkan: dewi yang egois Aqua, penyihir agung satu trik Megumin, dan crusader masokis Lalatina Ford "Darkness" Dustiness. Setelah petualangan mereka baru-baru ini, kelompok ini selangkah lebih dekat untuk mengalahkan Raja Iblis dan pasukannya—tugas menakutkan yang ingin diabaikan oleh Kazuma selama mungkin. Namun, segalanya tidak berjalan semulus yang diinginkan kelompok itu; mereka terus-menerus menumpuk hutang, teralihkan perhatian selama misi, dan jatuh ke dalam perangkap karena kecerobohan dan keeksentrikan mereka.
Saat kelompok itu bergumul dengan masalah abadi mereka, mereka menerima undangan dari seorang putri yang tertarik untuk mendengar kisah-kisah tentang perbuatan "heroik" kelompok itu. Permohonan Darkness untuk menolak undangan itu justru memicu yang lain untuk menerimanya, menandai dimulainya petualangan aneh lainnya dengan konsekuensi yang tak terduga.
