Sejak lahir, Baki Hanma hanya tahu satu hal: bertarung—memperkuat setiap otot dan mempelajari berbagai teknik dari berbagai seni bela diri di bawah pengawasan ibunya, Emi Akezawa. Dia berlatih untuk mempersiapkan diri menghadapi dan akhirnya melampaui ayahnya sendiri, Yuujirou Hanma, seorang pria yang ditakuti oleh banyak orang sebagai "Ogre" dan dianggap sebagai makhluk terkuat di dunia.
Namun, ketika Baki menyadari bahwa teknik ibunya tidak lagi cukup, dia mulai menjadi lebih kuat dengan caranya sendiri. Mencari lawan yang kuat dan menjalin ikatan yang tak terpatahkan dengan mereka, dia terus mengembangkan tubuh dan jiwanya, seiring berjalannya waktu mendekati pertarungan tak terhindarkan melawan ayahnya…