Empat Pahlawan Kardinal adalah sekelompok pria biasa dari Jepang modern yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang dilanda Gelombang Bencana yang telah berulang kali menghancurkan negeri itu dan membawa bencana bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan tersebut masing-masing dianugerahi pedang, tombak, busur, dan perisai untuk menaklukkan Gelombang tersebut. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan takdir menjadi “Pahlawan Perisai”. Berbekal perisai seadanya, Naofumi diremehkan dan diejek oleh rekan-rekan pahlawannya dan rakyat kerajaan karena kemampuan menyerangnya yang lemah dan kepribadiannya yang kurang bersemangat.
Ketika para pahlawan diberikan sumber daya dan rekan untuk berlatih, Naofumi berangkat bersama satu-satunya orang yang bersedia berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Namun, ia segera dikhianati oleh Malty, dan dituduh secara keliru memanfaatkannya. Naofumi kemudian mengalami diskriminasi berat dan dibenci oleh penduduk Melromarc atas sesuatu yang tidak dilakukannya. Dengan badai rasa sakit hati dan ketidakpercayaan yang berkobar di hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat diri dan reputasinya. Namun, semakin jauh, kesulitan untuk hidup mandiri mulai muncul, sehingga Naofumi membeli seorang budak setengah manusia yang berada di ambang kematian bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya.
Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang demi kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi penduduk Melromarc dari masa depan yang buruk.
